详情介绍
RoboExp机器人快车是一款由中鸣开发的机器人编程软件,通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制,它比传统的文本编程更加高级,体现在于它的易用性、易读性,非常适合于培养编程思维,特别是适用于青少年的素质教育,它是完全开放的,方便大家更有效的学习,可以学习到功能模块的内核,还可以自己定义自己的功能模块。欢迎需要此款工具的朋友前来下载使用。
注意:
RoboExpv6.0版本,支持库升级为Microsoft .NET Framework 4.0
RoboExpV6.0版本已停止对IQRobot、IQ2Robot、SuperRCU、BasicRCU、ERCU、XRCU、X1RCU、X2RCU等RCU的维护与更新,如果需要使用以上类型的RCU,请下载机器人快车5.5或更低的快车版本。
基本简介
LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的,请下载V5.7安装包安装后再升级。
IIC总线模块的地址
BE-2610:3B
BE-5221: 02
BE-1721: 03
BE-6301: 04
BE-9231: 05
BE-1311: 06
BE-4200: 07
BE-2560: 07
BE-1722: 08
BE-2620: 38
BE-2628: E6
BE-1118: 0A
BE-1723: 07
BE-1729: 18
BE-1132: A8或350
BE-1141: A8
BE-1531 32
BE-9253 50
BE-1245 52
BE-6205 06
BE-6303: 0X04
BE-1727: 0x02
BE-2615: 0x76
BE-2620: 0XA6
BE-5235: 0X18
功能介绍
点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单,您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。
选择编译器
机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现,所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项
点击“浏览”按钮,然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到,我们一般使用该编译器。
全局设置
机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&
不用提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示,但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。
提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统会弹出提示更新的对话框。
在下载前编译文件:在下载到机器人的程序,在下载前先编译它。
下载后校验数据:下载到机器人上的程序后,是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确,所以有时就不用选中,以便节省下载时间。
更新日志
20210409 修复M2RCU伺服马达模块编译问题
20201104 修复已知问题
20201031 修复已知问题,X4RCU增加AI摄像头模块和扫描二维码模块
20201013 LIB433 修复子程序参数无法保存问题
20200929 增加机器人快车软件在线升级功能
20200917 增加AI视觉模块数据超时清零功能
20200910 修复M6RCU一些显示问题
20200807 修复E6RCU手势读取问题、MP3音量问题
2020.07.21 新增M6RCU,增加点阵模块新功能,增加气压、磁敏和温湿度模块,修复已知问题。
2020.04.01
2020.03.17,2020.03.19
2020.03.02 优化打开文件速度 增加多列图标显示
2019.10.18 LIB427 增加C1RCU
2019.07.10 LIB426 在E6RCU中增加蓝牙手柄模块
2019.06.07 LIB425 增加E6RCU,在E6、M2、X4中增加蓝牙下载功能
2019.05.04 LIB425 增加E6RCU,在E6RCU、E3RCU和M2RCU中增加蓝牙适配器下载功能
2019.03.07 LIB425 增加X4RCU
下载地址
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