ROS机器人底盘坐标像素变换操作方法_其它综合_程序员之家
REP(ROS Enhancement Proposal)第103条款推荐坐标系的x轴指向前方,y轴指向左方,z轴指向上方。这和相机坐标系有所区别,通常是x轴指向右方,y轴指向下方,z轴指向前方。 参考 [1]REP105 [2]REP103 [3]Confused about coordinate frames...
www.jb51.net/article/271528.htm 2024-5-6
ROS TF坐标变换基本概念及使用案例_其它综合_程序员之家
于是ROS为我们提供了一个用来方便TF计算的工具-TF树,TF树用来维护ROS系统中的机器人以及周围环境的所有TF变换关系,只要你的TF树是连通的,你就可以提取任意两个坐标系之间的坐标变换关系,掌控任何坐标系的位置,ROS中的TF树考虑到存储容量...
www.jb51.net/article/271529.htm 2024-5-8
基于ROS 服务通信模式详解_C 语言_程序员之家
与话题消息类似,ROS中的服务数据可以通过srv文件进行语言无关的接口定义,一般放置在功能包根目录下的srv文件夹中。该文件包含请求与应答两个数据域,数据域中的内容与话题消息的数据类型相同,只是在请求与应答的描述之间,需要使用“—”三...
www.jb51.net/article/176727.htm 2024-5-8
ROS常用脚本命令分享_路由器_网络_程序员之家
:foreach i in=[/ip firewall filter find action=drop ] do=[/ip firewall filter disable $i] disable防火墙规则 firewall connection tracking syn sendtime 设置成50 rectime 设置成30 减轻syn攻击 /system scheduler add name...
m.jb51.net/network/508823.html 2024-4-18
关于ROS2安装与docker环境使用_docker_程序员之家
拉取ROS镜像 运行ROS小海龟 宝塔服务器面板,一键全能部署及管理,送你10850元礼包,点我领取 为什么要用docker docker是一个容器,可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像,大家都可以用这个镜像。
www.jb51.net/article/231079.htm 2024-5-2
ROS系统将python包编译为可执行文件的简单步骤_python_程序员之家
本文章讲述ROS系统下如何将python编译为可以执行文件,步骤比较简单,请严格执行避免疏漏 1.下载必须文件 git clone https://gitee.com/alen2020/ros_python_install_mode_files ##取该目录下的cmake目录和setup.py,install.sh到自己节点...
www.jb51.net/article/217983.htm 2024-4-22
ROS2.96-97,电信网通双线接入图文教程_网络编程_程序员之家
1、安装ROS 除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,如图1 ...
www.jb51.net/article/11640.htm 2024-4-25
CLion中编译ROS工程的配置详细教程_相关技巧_程序员之家
网上其他的教程会说每次启动clion要先进入到ROS的工作空间下面,执行“source devel/setup.bash”,然后在运行clion.sh。个人感觉这种方法非常繁琐,可以在点击clion图标启动的时候就source系统环境。
www.jb51.net/article/193558.htm 2024-5-9
ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程_Linux_程序员之家
exportROS_HOSTNAME=PC端IP Turtlebot端配置 1 2 exportROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 exportROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP 让环境生效: 1 source~/.bashrc 到此这篇关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的文章就介绍到这了,更多相关...
www.jb51.net/article/199252.htm 2024-4-30
ROS机器人程序设计下载 ROS机器人程序设计(原书第2版) 带目录完整...
ROS机器人程序设计(原书第2版) 带目录完整版pdf[53MB] ,ROS入门必看书籍,随着科学技术的发展,未来机器人会逐渐成为人们日常生活的得力助手。语音作为一种方便、快捷、高效的途径,无疑将成为人机交互的一种重要方式
m.jb51.net/books/695773.html 2024-4-30
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