ROS机器人底盘坐标像素变换操作方法_其它综合_程序员之家
注意在odom下表达的位姿没有上述问题,因为不管怎么优化,总是设置机器人起始位置在odom坐标系下就是(0,0,0),后面的位姿也都是相对于这个来计算,因此odom坐标系本身不会跳变。 REP(ROS Enhancement Proposal)第103条款推荐坐标系的x轴指向前方,y轴指向左方,z轴指向上方。这和相机坐标系有所区别,通常是x轴指向右...
www.jb51.net/article/271528.htm 2024-5-18
ROS TF坐标变换基本概念及使用案例_其它综合_程序员之家
roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 二、TF常用组件 无论是使用乌龟,还是我们在仿真环境中创建了一个自己的机器人,ROS为我们提供了各种各样的工具方便我们查看其中的TF变换,而不需要我们像上面的例子一样,自己去编写TF坐标变换的监听和广播器,下面我以mbot小车为例,展现一下较为复杂的TF坐标变换关系和常用...
www.jb51.net/article/271529.htm 2024-5-18
ROS常用脚本命令分享_路由器_网络_程序员之家
/ip route set [/ip route find dst-address=0.0.0.0/0] gateway=xxx.xxx.xxx.xxx 改变默认网关 /queue simple remove [find] 删除所有Simple Queues :foreach i in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add copy-from=$i} ARP绑定(静态ARP) 每个IP加一个simple queue的脚本 :foreach i in ...
www.jb51.net/network/508823.html 2024-5-10
ROS软路由常用命令 小结_路由器_网络_程序员之家
限速:WinBox-Queues-Simple Queues(看是否已经填加进来) 斩断扫描你的ROS 的黑手: /ip firewall filter add chain=input protocol=tcp psd=21,3s,3,1 action=add-src-to-address-list address-list="port scanners" address-list-timeout=14d comment="Port scanners to list " disabled=no /ip firewall fi...
www.jb51.net/network/508825.html 2024-5-14
ROS2.96-97,电信网通双线接入图文教程_网络编程_程序员之家
(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么,同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近. (7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~...
www.jb51.net/article/11640.htm 2024-5-10
关于ROS2安装与docker环境使用_docker_程序员之家
拉取ROS镜像 运行ROS小海龟 宝塔服务器面板,一键全能部署及管理,送你10850元礼包,点我领取 为什么要用docker docker是一个容器,可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像,大家都可以用这个镜像。 学习ROS的过程中发现安装过程会遇到很多问题,相信很多同学都被安装时的问题挡住,于是想到我可以做个...
www.jb51.net/article/231079.htm 2024-5-18
ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程_C 语言_程序员之家
在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置,catkin_make命令的配置,GDB debug的配置,以及ROS插件。vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下...
www.jb51.net/article/192889.htm 2024-5-18
ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程_Linux_程序员之家
exportROS_HOSTNAME=PC端IP Turtlebot端配置 1 2 exportROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 exportROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP 让环境生效: 1 source~/.bashrc 到此这篇关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的文章就介绍到这了,更多相关ROS控制Turtlebot3移动机器人内容请搜索程序员之家以前的文章或继续浏览下面的相关文...
www.jb51.net/article/199252.htm 2024-5-12
CLion中编译ROS工程的配置详细教程_相关技巧_程序员之家
官网下载clion解压后,第一次运行/bin文件夹中的clion.sh会在系统中创建快捷方式,可以选择“锁定到启动器”。网上其他的教程会说每次启动clion要先进入到ROS的工作空间下面,执行“source devel/setup.bash”,然后在运行clion.sh。个人感觉这种方法非常繁琐,可以在点击clion图标启动的时候就source系统环境。
www.jb51.net/article/193558.htm 2024-5-18
docker安装ros2详细步骤介绍_docker_程序员之家
sudodocker pull osrf/ros:foxy-desktop 拉取完成使用下面的命令就可以进入已经安装好的镜像 1 sudodocker run -it osrf/ros:foxy-desktop 接着在终端里输入ros2 到这里就完成了docker中运行ros2镜像,是不是速度贼快,而且完全和你的电脑隔离,一行指令就可以生成多个镜像,连rosdep都是init和update好的。
www.jb51.net/article/231088.htm 2024-5-17
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